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1756-M03SE
Der AB 1756-M03SE ist ein SERCOS-Schnittstellenmodul der Serie A, das den Controller mit SERCOS-Schnittstellenlaufwerken verbindet . Es verfügt über 3 Achsen und ist mit dem Kinetix 2000 Servo-Antrieb kompatibel. Es wird eine einzige digitale Glasfaserverbindung verwendet , die bis zu 18 digitale Drähte pro Achse eliminiert. Außerdem können Sie digitale Laufwerke mithilfe der seriellen Hochgeschwindigkeits-Echtzeitkommunikation steuern. Die mit dem 1756-M03SE-Modul verfügbaren Antriebssteuerungsmodi sind Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
Vor der Installation dieses Moduls ist es wichtig, das ControlLogix-Gehäuse, an das es zuerst angeschlossen wird, sowie ein ControlLogix-Netzteil zu installieren und zu erden und über die für die Installation erforderlichen Glasfaserkabel zu verfügen. Dies liegt daran, dass die Drähte zum Verbinden der Laufwerke und des Moduls verwendet werden. Die mit diesem Modul kompatiblen ControlLogix-Chassis sind 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 und 1756-A17. Das Modul kann in jedem verfügbaren Steckplatz des Gehäuses installiert werden und verfügt über ein offenes Gehäuse.
Das Modul verfügt über eine SERCOS-Schnittstellendatenrate von 4 Mbit / s oder 8 Mbit / s und kann maximal 3 SERCOS-Schnittstellenlaufwerke verarbeiten. Bei 4 Mbit / s beträgt die SERCOS-Zykluszeit 0,5 ms für bis zu 2 Laufwerke (jedoch nur bei Kinetix 6000-Laufwerken), 1 ms für bis zu 4 Laufwerke und 2 ms für bis zu 8 Laufwerke. Bei 8 Mbit / s beträgt die SERCOS-Zykluszeit 0,5 ms für bis zu 4 Laufwerke (jedoch auch nur bei Kinetix 6000-Laufwerken), 1 ms für bis zu 8 Laufwerke und 2 ms für bis zu 16 Laufwerke.
Es hat eine Stromaufnahme von 2,5 mA bei 24 V DC und 760 mA bei 5,1 V DC und eine Verlustleistung von 5 W. Das Modul hat auch einen Betriebstemperaturbereich von 0 bis 60 Grad Celsius und einen Speicherbereich von -40 bis 85 Grad Celsius. Es hat auch eine nicht kondensierende relative Luftfeuchtigkeit von 5% bis 95%.
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