ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1

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Beschreibung

Input-/Outputsystem
Ein Input-/Outputverbundsystem wird benutzt, basiert auf dem fieldbus Standard-CAN/DeviceNet. Dieses
macht es möglich, die Input-/Outputeinheiten entweder innerhalb des Kabinetts oder der Außenseite anzubringen das Kabinett
wenn ein Kabel die Input-/Outputeinheit an das Kabinett anschließt.
Zwei unabhängige CAN-/DeviceNetbusse erlauben verschiedene Zustände von Input-/Outputbehandlung.
Beide Kanäle können als Meister oder Sklave funktionieren. Ein Bus, CAN1, funktioniert mit
Datenrate der festen Daten und die andere, CAN2 (zugänglich durch das Softwarezusatz Input/Output plus), mit
verschiedene Datenraten.

Einiger verschiedener Input und Ausgabeeinheiten können installiert sein:
- Digital-Input und -ertrag.
- Analogeingaben und Ertrag.
- Zugang (Sklave) für AB Fern-Input/Output.
- Zugang (Sklave) für Interbus-Sklaven.
- Zugang (Sklave) für Profibus DP-Sklaven.
S4Cplus mit dem Wahl Input/Output plus kann für fieldbus Einheiten von anderer konfiguriert sein
Lieferanten. Für weitere Einzelheiten sehen Sie die Produktbeschreibung RobotWare-Wahlen.
Der Input und die Ertrag können konfiguriert sein, um Ihrer Installation zu entsprechen:
- Jedes Signal und Einheit können einen Namen, z.B. Greifer, Zufuhr gegeben werden.
- Input-/Outputdiagramm (d.h. eine ungesicherte Systemverbindung für jedes Signal).
- Polarität (aktives hohes oder niedrig).
- Querverbindungen.
- Bis 16 digitale Signale können zusammen gruppiert werden und benutzt werden, als ob sie ein einzelnes waren
signalisieren Sie wenn zum Beispiel einen Strichkode eingeben.
- Hoch entwickelte Fehlerbehandlung.
- Auswählbares „Vertrauensniveau“ (d.h. welche Aktion zu nehmen, wenn eine Einheit „verloren ist ").

Programm Kontrollaktivieren von Input-/Outputeinheiten.
- Skalierung von Analogsignalen.
- Entstörung.
- Polaritätsdefinition.
- Pulsierung.
- TCP-proportionales Analogsignal.
- Programmierbare Verzögerungen.
- Simuliertes Input/Output (für Querverbindungen oder logische Bedingungen außen bilden
benötigen Sie für körperliche Hardware).
- Genaue Koordination mit Bewegung.
Signale können speziellen Systemfunktionen, wie Programmanfang zugewiesen werden, um zu sein
fähig, den Roboter von einer externen Platte oder von einem PLC zu steuern.
Der Roboter kann arbeiten, wie ein PLC durch Überwachung und Steuer-Input-/Outputsignale:
- Input-/Outputanweisungen sind durchgeführtes Gleichlaufendes zur Roboterbewegung.
- Input kann an Blockierprogramme angeschlossen werden. (Wenn solch ein Input eingestellt wird,
Blockierprogrammanfangsdurchführung. Nach diesem normaler Ablauf des Programms
Zusammenfassungen. In den meisten Fällen hat dieses keinen sichtbaren Effekt auf die Roboterbewegung,
i.e. wenn eine beschränkte Anzahl Anweisungen im Blockierprogramm. durchgeführt werden)
- Hintergrundprogramme (für die Überwachung von Signalen, zum Beispiel) können sein
laufen Sie parallel zu dem tatsächlichen Roboterprogramm. Erfordert Mehrprozeßwahl, sieht
Produktbeschreibung RobotWare.

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